La barcaza “Elicura” fue la primera construida totalmente en Chile, en la planta industrial de Asmar Talcahuano, utilizando mayoritariamente materiales chilenos.
Su construcción se inició en julio de 1966 y se tomó como modelo a la LSM “Orompello”, construida en los astilleros de Miami Dade, en Florida, Estados Unidos.
El 10 de diciembre de 1968, la unidad fue entregada a la Armada de Chile, por el administrador de Asmar, contraalmirante Carlos Rotterheins, y recibida por su primer comandante, capitán de corbeta Ronald Neumann. Ese día izó por primera vez el pabellón nacional y el 13 de febrero de 1969 zarpó desde Talcahuano, con rumbo a su puerto base, Punta Arenas.
Para conmemorar su quincuagésimo aniversario, se realizó una ceremonia frente a la unidad, que fue presidida por el almirante Julio Leiva, comandante en jefe de la Armada, en compañía del capitán de navío y comandante en jefe de la Tercera Zona Naval, Ronald Baasch.
El almirante Leiva señaló que “me siento profundamente orgulloso de que en Chile tengamos la capacidad de construir buques como el ‘Elicura’. Hace 50 años que fue entregado al servicio de la institución por los astilleros de Asmar Talcahuano y durante estos años ha servido al área austral, principalmente basado en Punta Arenas. Aquí se habló de una serie de tareas que se han desarrollado en todo este tiempo, que también incluyen el ámbito militar y que particularmente fueron aquellas desarrolladas durante la crisis del Beagle en los años 70”, dijo.